Kościół w Radkowicach pochodzi z 1621 roku i został tu przeniesiony w 1960 roku z Miedzierzy (gm.Mniów). Kościół został wzniesiony z fundacji Stanisława Przerębskiego, starosty opoczyńskiego i radoszyckiego. Montażu rozebranego kościoła dokonano w latach 1958-1962. Kościół był poświęcony 13 VI 1963 r., parafia erygowana kanonicznie 8 VI 1973 r., powstała z podziału parafii Tarczek i Świętomarz. W latach 1986-1994 dokonano konserwacji wnętrza kościoła, ołtarzy i rzeźb.
